Membuat Servo Controller Sendiri Untuk Robot Berkaki
Dalam membuat modul servo controller ini dibutuhkan komponen-komponen sebagai berikut : 2 buah mikrokontroler PIC 16F84, 2 buah soket IC 18 pin, 2 buah kristal 20 MHz, 4 buah kapasitor 22 pf, 2 buah resistor 10 kΩ, PCB polos, 1 buah konektor 2 pin (supply tegangan), 12 buah konektor 3 pin (ke motor servo), 1 buah konektor 8 pin (input 8 bit), Kabel dan timah secukupnya.
Gambar Rangkaian pengendali motor servo menggunakan mikrokontroller PIC 16F84 download di BOX File saya.
Untuk rekan2 yang membutuhkan source code program harap mengirimkan email ke : sudar_robotics@yahoo.com atau cari file-nya di BOX file yang ada di sebelah kanan blog, semua code program yang ada pada kami sifatnya hanya membantu untuk selebihnya tergantung modifikasi anda. Terimakasih.
0 comments:
Post a Comment